這個答案由 三相對稱電流通過向dq坐標軸上投影得到的Id、Iq與通過park變換得到的Id、Iq有什么區(qū)別和聯(lián)系么？ - w浩森的回答 這個問題延伸而來，其中的電動汽車電機部分我想在這個問題下單獨詳細作答。因為這兩個話題的受眾不同。之前那個問題主要針對于初學(xué)電機的學(xué)生，這個問題可能更多的針對于工業(yè)從業(yè)者，電機設(shè)計師等等。
      首先，先推薦一篇電動汽車方面的經(jīng)典文獻：Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document結(jié)合這篇文章，我詳細寫一下電動汽車電機和普通工業(yè)電機的異同。

相同點：
      1. 都是電機看似廢話哈，我想說的是，電動汽車電機也是電機的一種罷了，沒有什么特別的。分析方法逃不過普通的電磁分析方法，計算工具也都是有限元軟件，仿真求解器都是基于Transient Solver，電磁方程逃不過麥克斯韋方程組。沒什么大不了的，就是一種負載要求特殊的電機。
      2. 分類和控制都一樣電動汽車也分感應(yīng)電機和永磁電機兩大類，控制理論和方法和工業(yè)電機沒有任何區(qū)別。

不同點：
      1. 嚴格的體積要求和重量要求因為是車載，所以這方面要求突出。普通工業(yè)電機對于體積尺寸和重量沒有這么嚴格的要求，因為工業(yè)場地巨大，一般以滿足工業(yè)目標為第一目的。電動汽車不同，尺寸和重量決定了汽車的動力性能和駕駛體驗，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。所以，電動汽車電機的難點就在于提高功率重量密度和功率體積密度。越小，越輕，功率越大的電機，越好。
      2. 獨特的轉(zhuǎn)矩特性啟動或低速時要求超高轉(zhuǎn)矩，將汽車速度以最快的方式泵升至期望速度。一般工業(yè)電機并沒有這么高的啟動速度要求。同時，高速時需要提供足夠的功率，使得汽車可以高速巡航。
      3. 寬調(diào)速范圍最高速度可能是電機基速的4倍甚至更高。目前電動汽車最好的方案莫過于省去多檔變速箱，只使用固定檔的齒輪組。如此，則要求電機的調(diào)速范圍越寬越好。以特斯拉的Model S 基本款為例，電機最高RPM能達到18000轉(zhuǎn)/分鐘，相當可怕。這對于電力電子調(diào)速器來說是一個非常大的考驗。
      4. 全范圍效率要求電動汽車不像電力機車由受電弓供電，電動汽車由電池供電，巡航范圍完全取決于電機效率。電機效率每提高1%，巡航里程就可相應(yīng)增加1%。所以對于電機的效率要求很高。能高一點，就是勝利，每一點能量都要優(yōu)化。
      5. 其他至于噪音小，穩(wěn)定性高，散熱合理，性價比等等我就不提了，這些是基本要求。

技術(shù)細節(jié):
      1. 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速 效率分布圖：

      電動汽車電機的效率分布圖最好能如下圖：

      （圖片來源：Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document）電動汽車主要運行在黃色區(qū)域，不會經(jīng)常啟動，也不會超高速持續(xù)運行，更多的是在中間部分加速減速。所以對于效率范圍來說，最好能在黃色區(qū)域有較高的效率。相應(yīng)的，我們希望黃色的區(qū)域能夠朝著三個方向延伸，從而滿足最大能量利用率。

      2. 調(diào)速曲線：

      （圖片來源：Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document）和普通電機基本類似，不同的是更為寬廣的恒功率區(qū)域；極速可達到基速的4倍。

      3. 電機漏磁通越小越好！這一點和工業(yè)電機大不相同。這一點主要是針對感應(yīng)電機的。拿一般的和電網(wǎng)直連的工業(yè)感應(yīng)電機為例，轉(zhuǎn)子側(cè)的開槽簡直可以被稱之為“花式開槽”。有深槽，有雙槽，有斜槽。這些設(shè)計有些是為了改善啟動特性，有的是為了折衷低速和高速的性能，有的是為了降低轉(zhuǎn)矩脈動。可是這些花式開槽都增加了漏磁通。電動汽車電機是由逆變器精確控制的，所以所有的啟動特性統(tǒng)統(tǒng)和傳統(tǒng)電機不一樣。由于控制器可以控制啟動時的頻率和幅值，所以不會有直連電網(wǎng)電機的那些缺點。這時候就要求漏磁通缺少越好，槽越淺越寬越好！同時，適當?shù)脑黾託庀秾挾龋档透哳l諧波分量的阻抗。如果條件允許，盡量使用銅鼠籠，不要使用鋁鼠籠（電阻大）。這些特點在特斯拉汽車的感應(yīng)電機上表現(xiàn)的淋漓盡致：

      4. 永磁電機永磁電機主要應(yīng)用于混合電動汽車。混動汽車上100%的電機都是永磁電機。完美的市場份額。為什么？因為體積小，質(zhì)量輕，功率密度高。永磁分為BLAC（無刷交流）和BLDC（無刷直流）兩種。兩種電機構(gòu)造基本相同，唯一區(qū)別在于控制的電流波形。BLAC是正弦波，BLDC是矩形波。相對來說，BLAC的性能略微好于BLDC，但是優(yōu)勢不太明顯。永磁電機以豐田汽車的Prius電機最為著名：

      整機的設(shè)計基本上已經(jīng)到達了現(xiàn)階段電機設(shè)計的極限，堪稱工藝品。其微調(diào)過后的永磁斜槽：
      以及堪稱教科書式的效率分布圖：
      都是值得深入學(xué)習(xí)的典范。

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